Теория электропривода

Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д - часть 3


Очевидно, это вызывает быстрое ухудшение динамических показателей качества регулирования. Фазочастотная характеристика электропривода Yw(Ф) при этом не зависит от koc, так как в разомкнутой и замкнутой системах фазочастотные характеристики динамической жесткости Yb(W) одинаковы (рис.8.10,a).

Вывод об увеличении колебательности вытекает непосредственно из рассмотрения (8.30), так как увеличение koc и kуж уменьшает Tмзс=TM/kуж. Отношение постоянных mзс=ТМЗС/ТЭ уменьшается, что и приводит к быстрому возрастанию колебательности. Малая постоянная времени быстродействующего преобразователя при этом является фактором, дополнительно снижающим запас по фазе на частоте среза, что ухудшает качество регулирования вплоть до возможной неустойчивости контура.

Большая постоянная времени преобразователя Тп>>Тэ, например, в системе Г-Д влияет на динамику регулирования несколько иначе. Частотные характеристики разомкнутого контура для этого случая показаны на рис.8.10,г, которые также следует сопоставить с соответствующими ЛАЧХ bдинзс (рис.8.10,б). Здесь при увеличении koc и kуж возрастает частота сопряжения 1/Тпэ, что вызывает сужение участка с наклоном -20 дБ/дек в области частоты среза, однако частота среза Wc в разомкнутой системе (koc=0) и в системе замкнутой по скорости (kос¹0), остается неизменной, пока 1/Тпэ<Wc. Следовательно, если средне-частотная асимптота в области частоты среза сохраняет достаточно протяженный участок с наклоном -20 дБ/дек, динамические свойства электропривода остаются близкими таковым в разомкнутой системе. Сравнивая фазо-частотные характеристики Yw(W) при kос=0 и koc¹Q (рис.8.10,в), можно убедиться, что при 1/Tпэ<<1/Тэ запас по фазе на частоте среза в замкнутой системе незначительно снижается по сравнению со снижением в разомкнутой системе, причем изменения определяются изменениями в зависимости Yb(W) (рис.8.10,б). Если при этом Тм>Тэ, можно определить допустимое по качеству регулирования значение koc, задавшись шириной среднечастотной асимптоты.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -