Теория электропривода

Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д - часть 4


Например, при условии Тп'=4·Тэ допустимый коэффициент обратной связи по скорости составляет

Более точно это значение можно определить, задавшись требуемым запасом по фазе на частоте среза разомкнутого контура.

При kос>(kос)доп значения Тпэ приближаются к Тэ, участок с наклоном -20 дБ/дек сужается и исчезает, что соответствует неустойчивости контура регулирования. Таким образом, хотя при Тп>>Гэ возможности регулирования несколько расширяются, однако и в этом случае отрицательная связь по скорости увеличивает колебательность электропривода по сравнению с разомкнутой системой.

На основании проведенного анализа свойств электропривода, замкнутого отрицательной связью по скорости, можно заключить, что без применения динамической коррекции получить высокую точность регулирования при требуемых динамических показателях качества регулирования в большинстве случаев невозможно.

Стремление повысить точность регулирования, не прибегая к сложной динамической коррекции системы, определяет целесообразность использования комбинированного способа управления - дополнения системы регулирования по отклонению компенсацией возмущения, обусловленного нагрузкой. Из возможных реализаций компенсации рассмотрим случай, когда с этой целью используется жесткая положительная обратная связь по моменту двигателя, показанная на рис.8.8 штриховой линией. Такая обратная связь наиболее просто осуществляется в системе ТП-Д или Г-Д, где при Фном=const М=c·iя, т.е. достаточно ввести положительную связь по току якоря. Комбинированной системе регулирования соответствуют следующие уравнения, описывающие механическую характеристику электропривода:

В результате преобразований (8.32) при Uзс=0 с учетом (8.27) получим выражение динамической жесткости механической характеристики электропривода в такой системе в виде

Уравнение (8.33) свидетельствует о том, что введение положительной связи по моменту увеличивает модуль статической жесткости в замкнутой системе, причем при bеkпмk'п=1 модуль статической жесткости возрастает до бесконечности, а уравнение (8.33) принимает вид




- Начало -  - Назад -  - Вперед -