Теория электропривода


Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д - часть 5


При значительной инерционности преобразователя (Тп>>Тэ) уравнение (8.34) можно упростить:

Сравнивая (8.35) с (8.27), можно установить, что при этих условиях положительная связь по моменту (току) бесконечно увеличивает модуль статической жесткости (b'3с=¥ при W=0) и незначительно сказывается на показателях качества регулирования. Действительно, при построении асимптотических ЛАЧХ динамической жесткости, соответствующих (8.35) и (8.27), выявляется, что при W>l/Tп (8.27) приближенно выражается соотношением (8.35). Это значит, что среднечастотная асимптота разомкнутого контура регулирования скорости при введении положительной связи по моменту не претерпевает существенных изменений и динамические показатели комбинированной системы регулирования определяются коэффициентами усиления и отрицательной связи по скорости. Выбирая koc из условия (8.31) и устанавливая критическое значение коэффициента положительной связи по моменту из условия bekПMk'п=1, можно исключить статическую ошибку по нагрузке электропривода при сохранении показателей качества регулирования, соответствующих условию (8.31).

Таким образом, в системе Г-Д положительная связь по току при Тг» Тя является эффективным средством увеличения статической точности регулирования. Динамическая точность регулирования при этом возрастает незначительно, так как уже при небольших частотах (W>1/Гп) амплитудно-частотная характеристика |b'дин зc(fW)| практически совпадает с такой же характеристикой при kПM=0.

При высоком быстродействии преобразователя (Тп=0) увеличение жесткости механических характеристик за счет положительной связи по моменту ухудшает качество регулирования так же, как и при регулировании по отклонению. При этом требуемые точность и качество регулирования скорости достигаются применением параллельной или последовательной коррекции.

Как было установлено, при отсутствии коррекции частота среза Wc в замкнутой системе при больших Тп остается близкой частоте среза при kос=0, которая определяется соотношением Wс=1/mТэ, при этом быстродействие электропривода по нагрузке определяется электромагнитной инерцией силовой цепи (Тэ) и отношением постоянных m=ТМ/ТЭ.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -