Теория электропривода

Частотное регулирование момента асинхронного электропривода - часть 2


В соответствии со структурной схемой на рис.7.11 при учете (7.63) можно записать

Подбором значений kp м и kп c обеспечивается критическая положительная связь по скорости

при этом уравнение механической характеристики запишется в виде

где

Разрешим (7.63) относительно uзм

С учетом (7.65) получим

Соотношение (7.67) свидетельствует о том, что в схемах на рис.7.20 сигнал задания момента пропорционален абсолютному скольжению двигателя sa, поэтому рассматриваемый компенсационный способ иногда называют управлением по абсолютному скольжению.

Механические характеристики w=f(М), соответствующие (7.66) при p=0, представлены на рис.7.21,д. Они построены в предположении, что преобразователь частоты обладает способностью рекуперации энергии в сеть. Если преобразователь не обеспечивает такой возможности, во втором и четвертом квадрантах механические характеристики существуют в узкой области, ограниченной осью абсцисс и характеристикой динамического торможения 2.

При преобразователе частоты, способном передавать энергию как в прямом, так и в обратном направлениях, при критической положительной связи по скорости обеспечивается астатическое регулирование момента в пределах, ограниченных перегрузочной способностью двигателя (M<Мк) и при изменении скорости от характеристики 1, соответствующей w0=w0max=const, до характеристики 3, соответствующей противоположному направлению вращения поля и максимальной частоте преобразователя частоты w0=-w0mах.

Перегрузочная способность Мк в данной схеме зависит от способа управления полем двигателя. Наименьшая перегрузочная способность соответствует регулированию при Y1=const, наибольшая - при Y2=const, причем она ограничивается насыщением магнитной цепи машины и запасом по напряжению преобразователя частоты как при питании от источника напряжения (см. рис.7 20,a), так и при питании от источника тока (см. рис.7.20,б).

В схеме с инвертором напряжения для регулирования потока в канале управления напряжением uун предусматривается функциональный преобразователь ФП, на вход которого подаются сигнал uуч, пропорциональный w0эл, и сигнал uзм, пропорциональный абсолютному скольжению sa.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -