Теория электропривода


Частотное регулирование момента асинхронного электропривода - часть 3


В функции этих величин функциональный преобразователь определяет сигнал задания напряжения uун в при Y1=Y1ном=const или Y2=Y2нoч=const. В частности, при Y1=const сигнал uун=U1/kун вычисляется по соотношению (6.17а).

В схеме с инвертором тока (см. рис.7.20,б) в канал регулирования тока uут введено нелинейное звено Н31, которое формирует сигнал задания uут в нелинейной зависимости от sa, определяемой соотношением (6.176) при Y2=Y2max=const:

Для поддержания постоянным вектора потокосцеплсния

 в динамике на рис.7.20,б у инвертора тока предусмотрен вход управления фазой тока f1. В канал регулирования фазы тока введено нелинейное звено Н32, реализующее зависимость от абсолютного скольжения, определяемую по (6.17в):

Динамические свойства электропривода с рассматриваемым способом регулирования момента определяются (7.66), которое вместе с уравнением движения позволяет построить структурную схему, представленную на рис.7.21,б.

Рассматривая эту структурную схему, можно заключить, что при задании момента скачком он нарастает до заданного значения М3=kмUзм по экспоненте и через (3¸4)TЭ устанавливается на заданном уровне М=М3=const Под действием постоянного момента электропривод при Мс=const движется равномерно ускоренно до тех пор, пока нарастающая частота f1(w0эл) не достигнет максимального значения f1max(w0злmax). Далее при f1=f1maх=const движение электропривода при данном моменте нагрузки Мс определяется механической характеристикой 1 (рис.7.21,а).




- Начало -  - Назад -  - Вперед -