Теория электропривода


Динамические свойства асинхронного - часть 3


С этой целью вначале из первого уравнения определим Y2:

Подставив (3.90) во второе уравнение системы (3.89) с соблюдением получающегося порядка дифференцирования переменных, получим

Подстановка (3.91) в третье уравнение системы (3.89) дает искомое выражение механической характеристики:

где

В последней записи критического момента Мк произведен переход от максимального напряжения U1max двухфазной модели двигателя к реальному действующему значению напряжения на фазе трехфазного двигателя U1. По формуле (2.37)

Кроме того, учтено, что хmн>>х1н и хmн>>х'2н. Нетрудно убедиться, что полученное значение Mk совпадает с определяемым по (3.78) при R1=0 и w0=w0 ном. Таким образом, полученное приближенное уравнение механической характеристики в качестве частного случая статического режима работы (р=0) дает уравнение статической механической характеристики (3.79) при R1»0. Однако оно выражено в функции абсолютного скольжения Sa:

поэтому не только приближенно описывает естественную характеристику двигателя (w0=w0ном), но и определяет искусственные механические характеристики двигателя, соответствующие различной частоте питающего напряжения f1 при изменении напряжения по закону U1/f1=const. Как следует из (3.93) и выражения Мк в (3.92), при R1=0 механические характеристики инвариантны относительно абсолютного скольжения sa и представляются зависимостями w=f(М), показанными для различных частот пунктирными кривыми на рис.3.37. Реально в (3.87) можно пренебрегать R1 только при частотах, близких к номинальной, при этом U1=U1ном>>I1R1. При снижении частоты и напряжения по закону U1/f1=const, как показывает (3.87), потокосцепление Y1 должно снижаться, стремясь к 0 при f1®0. Соответственно с учетом R1¹0 реальные механические характеристики при таком законе управления имеют снижающийся при малых частотах критический момент (см. сплошные кривые на рис.3.37). По этой причине в реальных системах используются более сложные законы частотного управления, рассматриваемые в гл. 7.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -