Теория электропривода

Динамические свойства асинхронного - часть 4


Уравнение механической характеристики (3 92) отражает влияние электромагнитной инерции на протекание динамических процессов электромеханического преобразования энергии при ограниченных по амплитуде колебаниях в окрестностях точек статической характеристики. Для анализа этого влияния осуществим линеаризацию этого уравнения. Вначале необходимо выполнить операции дифференцирования в последовательности, полученной при выводе (3.92)


После дифференцирования получим


Раскладываем полученное уравнение в ряд Тэйлора в окрестности точки М°, s°a, пренебрегая членами высшего порядка малости. После преобразований уравнение механической характеристики представляется в виде

Уравнение (3.94) позволяет анализировать модуль статической жесткости линеаризованной механической характеристики и влияние электромагнитной инерции при линеаризации в любой точке статической механической характеристики M°=f(s°). Наибольший интерес представляет линеаризованное уравнение механической характеристики для рабочего участка sa<sk. Такое уравнение получим с помощью (3.94), положив s0a=0,Dsа=sa-s0a=sa=(w0-w)/w0ном;DM=M-M0=M


Следовательно, в окрестности точки М°=0, s0a=0 электромеханический преобразователь представляется звеном первого порядка, так как его уравнение механической характеристики имеет вид

где b=2·Мк/w0ном·sк - модуль жесткости линеаризованной механической характеристики.

Структурная схема асинхронного электромеханического преобразователя, линеаризованного в пределах рабочего участка статической механической характеристики, представлена на рис 3.38.

Передаточная функция динамической жесткости в соответствии с этой схемой запишется так:

Сравнивая (3.95) и (3.96) с аналогичными формулами для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, можно заключить, что в пределах рабочего участка асинхронный двигатель имеет динамические свойства, аналогичные динамическим свойствам двигателя с независимым возбуждением.

Так как критическое скольжение двигателей лежит в пределах sk=0,05¸0,5, причем меньшие значения соответствуют мощным двигателям, электромагнитная постоянная двигателя Тэ при питании от источника напряжения невелика:

меньшие значения соответствуют двигателям малой мощности.

 




- Начало -  - Назад -  - Вперед -