Теория электропривода


Динамические свойства электромеханического преобразователя с последовательным возбуждением - часть 2


Поэтому во всех случаях, когда ставится задача оценки характера изменения тока и его значения в том или ином динамическом режиме, следует пользоваться уравнением (3.59), не прибегая к дополнительным упрощениям.

Структурная схема линеаризованного электромеханического преобразователя с последовательным возбуждением, соответствующая (3.60), представлена на рис.3.23. С помощью этой схемы определим передаточную функцию динамической жесткости механической характеристики:

Уравнение (3.61) свидетельствует о том, что динамическая жесткость в данном случае существенно зависит от положения точки статического равновесия на механической характеристике двигателя. При этом следует иметь в виду, что каждой точке статической характеристики соответствуют не только различные значения Ф°, Iя°, w0, но также и различные значения таких параметров, как TвS и k'ф. При уменьшении момента двигателя по сравнению с номинальным (М°<Мном) коэффициент k'ф возрастает и при уменьшении потока до значений, соответствующих линейной части кривой намагничивания, становится равным коэффициенту k'фmах=k'ф [см. рис.3.16 и формулы (3.53) и (3.54)]. При дальнейшем уменьшении момента и потока kф остается постоянным, соответственно максимально и постоянно значение TвS. В области перегрузок (М°>Мном) магнитная цепь двигателя насыщается, соответственно k'ф и TвS принимают достаточно малые значения.

Если учесть, что Тя и TВТ при I°я<Iном намного меньше, чем TBS и их произведение в (3.61) можно приближенно принять равным нулю, то для приближенных оценок получаем удобную формулу:

где

- модуль статической жесткости;

- эквивалентная электромагнитная постоянная якорной цепи двигателя.

Формула (3.62) аналогична по форме формуле динамической жесткости двигателя с независимым возбуждением (3.44), но по существу отличается непостоянством модуля и эквивалентной электромагнитной постоянной в различных точках статической характеристики при I°я<Iном. Если магнитная цепь двигателя ненасыщенна, т. е. kф=k'ф=const, то k'фI°я=Ф°, и модуль статической жесткости определяется соотношением




- Начало -  - Назад -  - Вперед -