Теория электропривода


Динамические свойства электромеханического преобразователя с последовательным возбуждением - часть 3


из которого следует, что с уменьшением нагрузки статическая жесткость механической характеристики уменьшается весьма быстро как из-за уменьшения потока Ф°, так и из-за возрастания скорости w°. Модуль динамической жесткости при этом дополнительно снижается за счет электромагнитной инерции, характеризуемой постоянной времени Тэ так же, как и у двигателя с независимым возбуждением. При сопоставлении необходимо иметь в виду, что сумма TвS+Тя при ненасыщенной машине намного превосходит значение Тя для двигателя с независимым возбуждением, но включение обмотки возбуждения в силовую цепь приводит к тому, что Tэ зависит от скорости w0 и существенно снижается при увеличении скорости. В области насыщения при I°я>Iном k'ф»0 и ТВS - стремится к значению, соответствующему индуктивности рассеяния обмотки возбуждения, при этом b=k2Ф2/RЯS и Тэ=Тя=LЯS, где LяS - суммарная индуктивность рассеяния якорной цепи. Таким образом, в области перегрузок динамические свойства двигателя с последовательным возбуждением практически совпадают с рассмотренными выше свойствами двигателя с независимым возбуждением.

Линеаризованные характеристики двигателя с последовательным возбуждением (3.59) и (3.60) могут быть использованы для анализа установившихся колебательных режимов электромеханических систем с двигателем последовательного возбуждения, а также для проверки устойчивости и качества замкнутых систем регулирования с таким двигателем при малых отклонениях от положения статического равновесия.

 




- Начало -  - Назад -  - Вперед -