Теория электропривода

Динамические свойства электропривода - часть 4


Сравнивая (4.12) и (4.13), можно убедиться, что при колебаниях нагрузки электромагнитная инерция определяет при прочих равных условиях более высокие амплитуды колебаний скорости в области резонанса в связи с наличием в числителе (4.13) передаточной функции форсирующего звена с постоянной времени Тэ.

Таким образом, электропривод с линейной механической характеристикой вследствие электромагнитной инерции представляет собой при жестких механических связях колебательное звено, показатели колебательности которого l и x зависят только от соотношения постоянных времени m=ТМ/ТЭ, а быстродействие определяется электромагнитной постоянной времени Тэ или при данном m - электромеханической постоянной времени ТM.

При работе на естественной характеристике значения Тэ лежат в пределах Тэ=0,01¸0,1с, причем для асинхронных двигателей Тэ при питании от источника напряжения меньше, чем для двигателей постоянного тока той же мощности. Электромеханическая постоянная Тм изменяется в более широких пределах, и ее удобно выразить через расчетную величину - электромеханическую постоянную времени собственно двигателя - и отношение моментов инерции электропривода JS и якоря двигателя Jдв:

Для двигателей мощностью выше 10 кВт ориентировочно Т=0,01¸0,1 с, причем обычно постоянная времени TМ.ДВ соизмерима или близка Тэ. Поэтому для электроприводов с небольшим моментом инерции механизма наиболее вероятные значения m заключены в пределах 0,5<m<2, а для электроприводов со значительной инерцией механизма m>2. Из изложенного следует, что в этих пределах резонансное усиление колебаний невелико и электропривод представляет собой колебательное звено с высоким коэффициентом демпфирования x>0,4.

Это обстоятельство при рассмотрении электропривода с линейной механической характеристикой как объекта автоматического регулирования позволяет прибегать к упрощенному представлению передаточной функции (4.12) в виде

т. е. заменять колебательное звено двумя апериодическими с постоянной Т1=ÖTэTM.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -