Теория электропривода


Динамические свойства электропривода - часть 5


Асимптотическая ЛАЧХ, соответствующая (4.24), при W<1/Т1 имеет вид горизонтальной прямой, совпадающей с осью абсцисс, а при W>l/T1, представляет собой прямую с наклоном -40 дБ/дек (штриховая линия на рис.4.10,а). Сравнивая эту зависимость с реальными ЛАЧХ колебательного звена при различных значениях x, можно установить, что при x>0,4 расхождения незначительны. Погрешность в сторону занижения амплитуды при x>0,4 не превышает 3 дБ, что обычно допустимо.

Для многих электроприводов малой мощности m>4, при этом можно пренебречь электромагнитной инерцией, положив в (4.11)

Структурная схема, соответствующая (4.25), приведена на рис.4.11,a. Ее нетрудно преобразовать к виду рис.4.11,б, который свидетельствует о том, что при этих параметрах электропривод с линейной механической характеристикой приближенно представляет собой инерционное звено с постоянной времени ТM. Частотные характеристики электропривода, соответствующие такому представлению, показаны на рис.4.11,в, а переходная и весовая функции, определяемые соотношениями

 

 

 

 

 

 

 

 

построены на рис.4.11,г. С помощью этого рисунка можно пояснить физический смысл электромеханической постоянной времени. Электромеханическая постоянная Тм представляет собой время, за которое электропривод достиг бы установившейся скорости, двигаясь равномерно ускоренно под действием постоянного динамического момента, равного начальному значению:

Сравнивая кривые, приведенные на рис.4.11, с аналогичными кривыми на рис.4.8, которые соответствуют m>4 при учете электромагнитной инерции, можно сделать следующие выводы. При анализе переходных процессов в разомкнутой системе электропривода при m>4, как правило, можно без большой погрешности пренебрегать влиянием электромагнитной инерции и принимать Тэ»0. При синтезе замкнутых систем регулирования координат электромеханической системы малую постоянную Тэ при m>4 следует учитывать во избежание ошибок, вносимых неучетом потери запаса по фазе на частоте среза контура регулирования, обусловленной электромагнитной инерцией электромеханического преобразователя.

 




- Начало -  - Назад -  - Вперед -