Теория электропривода


Электромеханические переходные - часть 3


и определять неопределенные коэффициенты А", В", С" и D" по тем же начальным условиям, что и рассмотренные ранее.

Используем полученные решения для анализа конкретных переходных процессов в разомкнутой системе электропривода с линейной механической характеристикой. Как уже отмечалось, учет влияния электромагнитной инерции требуется при работе электропривода на естественной механической характеристике. Для многих механизмов значительный интерес представляет оценка падения скорости электропривода, обусловленного ударным приложением нагрузки. Рассмотрим этот режим.

На рис.4.22,а представлена естественная механическая характеристика двигателя 1. Примем, что двигатель работает в статическом режиме, М=Мс.нач, w=wс.нач, причем m<4. В момент времени t=0 нагрузка скачком увеличивается от Мс.нач до Мс. Так как предшествующий режим был установившимся, в (4.46) и (4.49) Мнач=Мс.нач и wнач=wс.нач.

Если учесть, что при этом

уравнение (4.46) можно представить в виде

При записи уравнения (4.49) для рассматриваемого режима нужно учесть, что при Мнач=bDwнaч в соответствии с (4.48) (dM/dt)t=0=0:

Общий характер процесса при этом определяется отношением постоянных времени m и для m=1 иллюстрируется зависимостями w, М =f(t), приведенными на рис.4.22,б. Физические особенности процесса удобно проследить, сопоставляя естественную характеристику 1 с построенной с помощью графиков на рис.4.22,б динамической механической характеристикой для рассматриваемого процесса 2 (рис.4.22,а). При возрастании скачком момента нагрузки происходит процесс снижения скорости, вызывающий в свою очередь рост тока и момента двигателя. Однако вследствие наличия индуктивности рассеяния нарастание момента двигателя идет медленнее, а скорость снижается в большей степени, чем это определяется статической характеристикой 1. Поэтому при возрастании момента до М=Мс скорость w<wс, что влечет за собой дальнейший рост момента до Mmax. Колебания затухают, и после двух-трех их периодов достигается установившийся режим М=Mc, w=wс.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -