Теория электропривода


Электромеханические переходные - часть 4


Максимальное динамическое падение скорости Dwmax при этом превышает статическое падение Dwс в тем большей степени, чем больше жесткость статической характеристики и чем больше Тэ. Таким образом, отклонения скорости от требуемого значения из-за электромагнитной инерции существенно увеличиваются, что для механизмов с ударной нагрузкой в ряде случаев по условиям технологии является неблагоприятным. Заметим, что вывод о влиянии электромагнитной инерции уже был получен при частотном анализе динамической жесткости механических характеристик электропривода. Увеличение модуля динамической жесткости в широком диапазоне частот влечет за собой уменьшение динамического перепада скорости при ударном приложении нагрузки. Если предшествующий режим не является установившимся, пользоваться для расчета уравнениями (4.52) и (4.53) недопустимо, так как для этого случая решения имеют вид (4.46) и (4.49).

Во всех случаях, когда электропривод работает на реостатных характеристиках (Rядоб¹0 или R2доб¹0), значения Тэ пренебрежимо малы и можно принимать Тэ=0. В §4.4 было показано, что при Тэ=0 электропривод с линейной механической характеристикой представляет собой апериодическое звено с постоянной времени Тм (рис.4.11,б). Уравнения переходного процесса для этих условий получим с помощью (4.51) и (4.52), положив в них a1=a=-1/Тм и a2=¥:

Графики переходного процесса, соответствующие (4.54) и (4.55), представлены на рис.4.23. Если продифференцировать уравнение (4.54), можно получить зависимость от времени ускорения электропривода

где енач=(wс-wнач)/Tм - начальное ускорение электропривода. Рассматривая рис.4.23,a и б, видим, что уменьшение ускорения по мере возрастания скорости, определяемое (4.56), объясняется непрерывным уменьшением динамического момента Mдин=M-Mс от начального значения Мдин.нач=Мнач-Мс до нуля по мере возрастания скорости от wнач до wс. Если бы динамический момент в переходном процессе оставался равным начальному Мдин.нач=const, скорость w изменялась бы по линейному закону, как показано на рис.4.23,б тонкой касательной к начальной точке кривой w(t).


- Начало -  - Назад -  - Вперед -