Теория электропривода


Линейные преобразования уравнений механической характеристики обобщенной машины - часть 6


Векторы потокосцеплений могут быть выражены через результирующие векторы токов статора i1 и ротора i2:

Подставив (2.28) в (2.27), получим уравнения механической характеристики, выраженные через векторы результирующих токов статора и ротора:

где р=d/dt.

Комплексное преобразование при wэл=const дает возможность аналитическим путем исследовать зависимость момента машины от времени при электромагнитном переходном процессе и в дальнейшем изложении будет для этой цели использовано.

Рассмотренные вещественное и комплексное преобразования уравнений механической характеристики обобщенной машины в значительной степени облегчают анализ динамических режимов электропривода и во многих случаях позволяют при моделировании на ЭВМ вместо реальных переменных токов и напряжений обмоток оперировать соответствующими им после преобразования постоянными величинами. Этого в ряде случаев удается достигнуть удачным выбором угловой скорости координатных осей u, v. На практике широко используются следующие варианты выбора этой скорости.

Выбор wк=0 обеспечивает преобразование реальных переменных ротора, выраженных в осях d, q к неподвижным осям a, b, связанным со статором машины. Уравнения электромеханической характеристики в осях а, Р имеют вид

При преобразовании а, р напряжения и токи обмоток машины остаются переменными, но имеют одинаковую частоту, равную частоте тока статора.

Выбор wк=wэл соответствует преобразованию реальных переменных машины к осям d, q, жестко связанным с ротором машины. Уравнения электромеханической характеристики в осях d, q принимают вид

Здесь также напряжения и токи являются переменными, но имеют как в роторной, так и в статорной обмотках частоту w2эл=w0-wэл т.е. частоту тока ротора. В синхронных машинах в статических режимах работы w0эл=wэл, поэтому использование уравнений (2.31) позволяет оперировать соотношениями, аналогичными постоянному току, как показано для следующего варианта.

Если положить wк=w0эл, можно осуществить преобразование х, у - выражение всех переменных системы в осях х, у, вращающихся с синхронной скоростью поля машины, при этом уравнения электромеханической характеристики записываются так:




- Начало -  - Назад -  - Вперед -