Теория электропривода

Механические переходные процессы электропривода - часть 3


На рис.1.19,б показан переходный процесс реверса электропривода от wнач до wкон=-wнач под действием активного момента Мс. В момент времени tпп, когда достигается требуемое значение скорости wкон, момент двигателя скачком увеличивается от нуля до М=Мс и наступает статический режим работы с wkoh=const.

На рис.1.19,в представлен процесс реверса электропривода при реактивном моменте Мс от начальной скорости wнач одного направления до конечной скорости wкон противоположного знака. В момент времени t=0 момент двигателя скачком изменяется от М=Мс до М=-M1 и происходит замедление системы по закону

Время торможения электропривода определяется (1.61):


При t>tт скорость двигателя под действием момента М=-М1 меняет свой знак, а это вызывает изменение направления реактивной нагрузки Мс на противоположное (-Мс). Как следствие, скачком уменьшается по абсолютному значению ускорение от


Соответственно при пуске в обратном направлении скорость изменяется следующим образом:


Время пуска до скорости w=-wкон.

Для перехода к статическому режиму при скорости w=-wкон момент двигателя должен скачком уменьшиться до значения М=-Mc. Характеристики M(t) и w(t), соответствующие такому переходному процессу, представлены на рис.1.19,в.

Рассмотренные выше простейшие примеры позволяют сделать вывод о том, что при постоянстве статического момента сопротивления закон изменения скорости привода в переходных процессах определяется характером изменения во времени момента двигателя. Так, для получения экспоненциальной кривой скорости w(t) при пуске необходимо обеспечить экспоненциальную зависимость момента от времени (рис.1.18); для получения равномерно ускоренного процесса пуска необходимо формировать прямоугольный закон изменения момента двигателя от времени (рис.1.19,a) и т. п.

Следовательно, формирование требуемых законов движения электропривода обеспечивается формированием соответствующих законов изменения от времени электромагнитного момента двигателя.





- Начало -  - Назад -  - Вперед -