Теория электропривода

Обобщенная электромеханическая система с линеаризованной механической характеристикой - часть 2


Для двигателя с независимым возбуждением

Для двигателей с последовательным и смешанным возбуждением при линеаризации в окрестности точки статического равновесия

Для асинхронного двигателя при линеаризации рабочего участка его механической характеристики в области S<Sk

Выражения Мk и sk для питания от источников напряжения и тока были получены в гл.3.

Обобщенная электромеханическая система с механической характеристикой, описываемой линейным дифференциальным уравнением первого порядка, является основным объектом изучения теории электропривода. Она правильно отражает основные закономерности, свойственные реальным нелинейным электромеханическим системам в режимах допустимых отклонений от статического состояния, и благодаря простоте обеспечивает возможность обобщенного анализа этих закономерностей методами теории автоматического управления.

Для анализа основных особенностей динамики электропривода с синхронным двигателем возможна линеаризация системы (4.4) путем использования приближенного уравнения механической характеристики (3.122). Полагая механические связи абсолютно жесткими (с12»¥), можно описать динамические процессы синхронного электропривода следующей системой уравнений:

Структурная схема электромеханической системы с синхронным двигателем при допущениях, соответствующих (4.10), представлена на рис.4.6.




- Начало -  - Назад -  - Вперед -