Теория электропривода

Оптимизация регулируемого электропривода с упругими связями по критерию минимума колебательности - часть 5


В той же системе при оптимальной электромагнитной инерции Тэ3*=(Тэ3*)опт столь же высокое демпфирование достигается при g³5 (кривая 2). Наконец, в системе с астатическим регулированием критическое демпфирование обеспечивается при g³3

Известно, что индуктивность диссипативными свойствами не обладает, поэтому возможность увеличения с ее помощью демпфирующего действия электропривода требует разъяснений Двухмассовая упругая электромеханическая система объединяет в жестком взаимодействии две парциальные колебательные системы: весьма слабо демпфированную упругую механическую часть электропривода и двигатель, колебательность которого при жестких механических связях определяется соотношением электромагнитной и электромеханической постоянных времени Соответственно в АЧХ системы имеют место два резонансных пика. Оптимизация вызывает увеличение колебательности двигателя и снижение колебательности механической части, причем оптимум наступает при их равенстве Увеличение индуктивности приводит к увеличению колебательности двигателя, электромеханическая связь возрастает, увеличивая отвод энергии колебаний из механической части системы в электрическую. При этом предельное демпфирование наступает при меньшей механической инерционности, т. е. при меньших значениях g. Регулирование координат электропривода приводит к изменению динамической жесткости механической характеристики, чем расширяются возможности изменения соотношения постоянных времени Tм1з и Тэз и соответственно колебательности электрической парциальной системы. Дополнительные возможности, как следует из рассмотрения кривой 3 на рис.8.45,б, обеспечивает введение в закон регулирования скорости интегральной составляющей.

Исследования динамики упругих электромеханических систем рассматриваемого класса на цифровой ЭВМ дали исчерпывающие представления об их физических свойствах и послужили основой для достаточно эффективных методов расчетов. Тем не менее большой познавательный и практический интерес вызывают полученные в 80-х годах аналитические соотношения для определения оптимальных параметров электропривода.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -