Теория электропривода


Оптимизация регулируемого электропривода с упругими связями по критерию минимума колебательности - часть 7


Поэтому представляет интерес разложение, при котором постоянная времени двучлена равна T1*

Корни этого уравнения в области значений g>6, где xпpед®1, близки корням (8.148а), а при g=9, где xпред=1, совпадает с ними. Аналогично (8.149а) получим:

Решение этой системы позволяет получить достоверные и удобные для оптимизации рассматриваемого электропривода по критерию минимума колебательности расчетные соотношения:

Расчет зависимости lпред=f(g) по (8.1506) и (8.147), а также зависимости (Tм1з*)опт=f(g) по (8.1516) дает значения, совпадающие с кривыми 1 и 1" соответственно, представленными на рис.8.45,б. При оптимизации значение (Tм1з*)опт, рассчитанное с помощью (8.1516), позволяет определить оптимальные параметры конкретного электропривода из условия

Увеличение порядка характеристического уравнения при учете Tэз* осложняет аналитическое решение задачи. Как выше отмечено, переход к уравнению (8.144) расширяет возможности оптимизации, варьирование Tмз* и TЭЗ* во многих случаях позволяет обеспечить высокое демпфирование путем реализации частных максимумов lmax, xmax, если по каким-либо причинам получение предельного демпфирования lпред, xпред затруднено (см. рис.8.45,а). Предельному демпфированию соответствует равенство колебательности электрической и механической парциальных систем, что определяет при lпред£¥ (xПред£1) равенство двух пар комплексно-сопряженных корней характеристического уравнения (8.144). Распределение корней при частных максимумах, соответствующих g=const, не столь однозначно, однако исследованиями на ЭВМ установлено, что в обширной области существенных значений TЭ3* им соответствует при этом же условии равной колебательности пропорциональность комплексно-сопряженных корней. В этой области при оптимальном сочетании параметров системы уравнение (8.144) может быть разложено на два сомножителя:

Нетрудно убедиться, что здесь корни первого и второго колебательного звена пропорциональны и имеют одинаковый коэффициент затухания.


- Начало -  - Назад -  - Вперед -