Теория электропривода

Основные показатели способов регулирования координат электропривода - часть 3


Ее можно оценить коэффициентом плавности

где хi и xi-1 - значения переменных на соседних ступенях регулирования.

Чем выше число реализуемых ступеней регулирования, тем выше плавность. Оценка плавности - чисто технический показатель, связанный с условиями управления регулируемой переменной. Если управление связано с переключениями в силовой цепи системы электропривода, возможное число ступеней регулирования ограничивается приемлемыми габаритами коммутирующего устройства. Чем меньше мощность цепи, в которой нужно осуществлять изменения параметра, тем выше возможная плавность.

При проектировании необходимая плавность регулирования координаты обычно указывается в качестве одного из технологических требований к электроприводу.

При рассмотрении переходных процессов в разомкнутых системах уже отмечалось, что динамические качества электропривода во многих случаях определяют производительность промышленной установки, износ механического оборудования, качество продукции и т. п. Соответственно важное значение имеют динамические показатели регулируемого электропривода: быстродействие, перерегулирование и колебательность.

Быстродействие определяет быстроту реакции электропривода на изменения воздействий. Главным показателем быстродействия, непосредственно влияющим на производительность ряда механизмов, является время пуска tn и торможения tт электропривода.

При автоматическом регулировании координат быстродействие характеризуют показателями переходного процесса отработки скачка задания. На рис.6.3 показан примерный вид такого процесса и указаны показатели быстродействия: время регулирования tp за которое переменная первый раз достигает установившегося значения хуст время первого максимума tmax; общее время переходного процесса tпп, за которое затухают все его свободные составляющие.

Перерегулирование представляет собой динамическую ошибку и характеризуется максимальным отклонением от хуст при tmax. Как правило, перерегулирование выражают в относительных единицах:

или в процентах хуст .


- Начало -  - Назад -  - Вперед -