Теория электропривода

Особенности регулирования момента и тока в системе Г-Д - часть 2


где Tит=(kот/kоэRяS)aтaэTm.

Таким образом, введение подчиненного контура регулирования ЭДС позволяет ограничиться применением ПИ-регуляторов. Полученная в результате коррекции передаточная функция замкнутого контура тока якоря имеет вид

При настройке на технический оптимум (aэ=aт=2) динамические свойства контура регулирования тока качественно получаются такими же, как и в системе с быстродействующим преобразователем, однако количественно быстродействие контура и точность регулирования тока и момента ухудшаются в 2 раза Сравнивая вариант одноконтурной системы с ПИ-регулятором тока (7 48) с двухконтурной, можно заключить, что при TТВ+TЯ<2TТВ быстродействие и точность регулирования в одноконтурной системе выше, чем в двухконтурной. При ТTВ+Тя>2TТВ, предпочтителен вариант двухконтурной системы, особенно в тех случаях, когда возможность ограничения максимальной ЭДС генератора представляет практический интерес

Для ограничения ЭДС генератора значением Eг£Eгmax в структуре на рис.7.18,б достаточно ограничить выходное напряжение регулятора тока, которое является сигналом задания ЭДС генератора, значением Uзэmax

Весьма большая постоянная времени генератора Tг является важной особенностью системы Г-Д Необходимо иметь в виду, что компенсация постоянной Тг исключает эту инерционность из контура только математически Физически она в контуре регулирования присутствует, и се влияние компенсируется соответствующим форсированием напряжения возбуждения только в пределах, ограниченных предусмотренным запасом по напряжению

UBmax=aUBном

Высокое быстродействие контура регулирования при стандартной настройке требует соответственно быстрых изменений ЭДС генератора Для изменения ЭДС генератора по закону ег=(deг /dt)max·t=(deг/dt)max/p к его обмотке возбуждения в соответствии с передаточной функцией необходимо приложить напряжение

Если при этом Ег<<Eгном, (7 54) можно упростить:

Этим же соотношением можно воспользоваться для определения требуемых форсировок возбуждения генератора для изменения ЭДС генератора по синусоидальному закону ег=DEг maxsinWt, при этом подстановка в (7.55) амплитуды производной от es дает




- Начало -  - Назад -  - Вперед -